Awọn ọna ẹrọ ti n gun ọkọ ayọkẹlẹ hydraulic (ACS) jẹ ọna-ara-gigun-ara-ara-ara-ara-ara ti o wa ni odi, ti o ni agbara nipasẹ eto gbigbe hydraulic ti ara rẹ. Eto fọọmu (ACS) pẹlu silinda eefun, oke ati isalẹ commutator, eyiti o le yipada agbara gbigbe lori akọmọ akọkọ tabi iṣinipopada gigun.